Instruments de bord avec RCCL

Le but est d'utiliser les informations de base dont dispose le pilote "grandeur":

le badin: la vitesse par rapport à l'air
la bille : indicateur de dérapage
un indicateur de taux de virage
variomètre qui répond immédiatement , en complétant la variation d'altitude avec l'accélération verticale
en vol moteur:

compte-tours ou mesure de la puissance du moteur
réservoir: capacité encore disponible

Selon le modèle, on peut compléter par d'autres instruments.

Communication avec le pilote : par l'oreillette
Prenons pour exemple la "bille" qui indique un taux de glissade. On peut programmer l'émetteur

mode de base: on programme l'émetteur pour dicter cette variable sur demande
mode apprentissage: dès que le taux de glissade sort de la tranche acceptable, l'oreillette dicte cette valeur ou tout simplement "gauche" ou "droite". Le but est d'apprendre quelle perception visuelle correspond à un taux de glissade correct.
à grande distance, la perception visuelle est de faible qualité.
Plutôt qu'une dictée suivie d'une réaction du pilote, on effectue une correction automatique. Le pilote ne manipule plus la dérive!

Ces instruments seront par exemple utiles pour ces phases de vol:

tourner dans une ascendance, surtout lorsqu'elle est lointaine ( Maintenir une vitesse adaptée, sans glissade et se centrer sur l'ascendance)
transition à vitesse adaptée
pendant la manœuvre des aérofreins, compenser automatiquement avec la profondeur, pour maintenir l'angle d'attaque et la vitesse de vol.

Communication avec l'émetteur
On utilise un récepteur JETI auquel on se connecte comme un capteur JETI.
Les données sont disponibles de façon classiques par une JetiBox, qui affiche un message de 2*16 caractères et qui dispose de touches pour naviguer d'un message à l'autre.
L'émetteur RCCL V4 effectue cette navigation de façon programmée, automatiquement.

Extensions

extension à d'autres capteurs, par exemple des microswitch qui vérifient la position d'une trappe, d'une hélice, pour sécuriser la commande d'une propulsion rétractable.
L'exploitation de ces variables est réalisable dans l'émetteur RCCL.
un automatisme local :cette commande d'une hélice rétractable serait possible .
surveillance des lipo par mesure de la tension de chaque élément

Un autre but est l' enregistrement des polaires de vitesse pour plusieurs positions des volets (à faire par temps calme, sans activité thermique)

Les premiers essais montrent que la réalisation décrite ci-dessous est trop volumineuses pour le fuselage de mes planeurs. C'est un échec "mécanique".
Ce projet sera donc modifié pour réaliser un capteur de petite dimension (technique SMD...un fameux challenge ) et une sonde de pitot .La documentation suivra.

autres pages
composants	capteurs utilisés et budget
montage	le boitier amovible avec les capteurs principaux
montage_arduino	montage de l'arduino et des capteurs éventuels pour la propulsion électrique
sensor	traitement des mesures: acquisition, filtrage et calcul des variables de télémétrie
programmes	description résumée des programmes, dont la documentation détaillée est dans la source du programme
jeti	dialogues pour la JetiBox et utilisation


hist	historique et état du projet: modifications importantes