Instruments de bord avec RCCL

programmes

Programmation

On utilise l'IDE Arduino, réputé pour sa facilité.
Les projets sont dans un folder appelé "Sketchbook" dans le vocabulaire Arduino.

un folder RCCL_A qui comporte les programmes de ce projet "RCCL_A"
Les programmes sont disponibles https://robertspil@bitbucket.org/robertspil/rccl_instr (download possible)

le programme principal RCCL_A.ino
l’acquisition des données , avec tous les calculs nécessaires, le filtrage... (Sensor.ino et Sensor.h) voir Sensor
la communication avec Jeti et le dialogue avec la JetiBox (JetiComm.ino et JetiComm.h) voir JetiComm
config.h qui comporte les paramètres d'un assemblage destiné à un planeur /avion

un folder "libraries" qui comporte les programmes communs.
Vous y trouverez un folder spécifique par capteur (ITG3200, BMA180, MS5611) le plus souvent d'origine extérieure.
Ci-dessous vous disposez d'un lien vers un fichier .zip

bma180 et itg3200 pour le capteur IMU-6 de drotek, ( MPU6050 pour la version alternative )
MS561101BA pour capteur barométrique MS5611
( version MS5611_Arduino_20120909.zip ,origine Varesano / FreeIMU)

Après compilation, on charge le programme avec le câble USB FTDI (voir ici)

Pour la mise au point on peut compiler en activant l'option #define TESTMODE dans le programme principal RCCL_A . Ceci désactive la communication avec l'émetteur et active diverses impressions destinées au terminal série , selon les habitudes avec Arduino.
Les instructions d'impression sont DEBUG_PRINT.....

Options de compilation config.h
La première instruction définit le modèle,parr exemple #define ETXL
Plus loin on trouve les paramètres propres à chaque modèle , les commentaires sont explicites:
#ifdef GETXL
#define SENSOR_PYLONE_1                //montage dans le pylone - voir doc. web _1= le premier pylone
#define CSLT6B100       //capteur de courant Honeywell
#define CSLT_AT 1         // nombres de tours dans le capteur Honeywell (normalement 1)
#define PROPC_MEMORY     // propC est sauvé automatiquement entre deux vols
#endif

Si on ne définit pas PROPC_MEMORY , la consommation est à zéro lors de la mise sous tension du récepteur. Ceci est faile pour le vol de plaine, où la batterie est remplacée à chaque vol.
Si on définit PROPC_MEMORY, la consommation est mémorisée entre deux vols, ce qui est pratique pour le vol de pente où la batterie n'est pas remplacée entre deux vols.