Instruments de bord avec RCCL : montage de l'Arduino

L'Arduino est très bon marché et monté à demeure, ce qui permet d'adapter très facilement le programme à la configuration de l'avion.
Dans le cas le plus simple, sans capteurs pour une propulsion électrique, les quelques fils nécessaires sont directement soudés à l'Arduino.
Pour une propulsion électrique , les capteurs sont montés à demeure(c'est le plus facile) et parfois une petite plaque à ligne est accolée à l'Arduino pour porter les quelques résistances nécessaires.

Arduino sans capteurs pour la propulsion électrique:

Souder un connecteur à 6 voies sur l' Arduino, doit ou comme ici coudé, selon la place disponible.
Remarquer le petit bout de gaine bleue qui devra correspondre au fil bleu ci-dessous (avec la diode).

La photo de droite montre le circuit FTDI pour la programmation (= charger un programme dans l' Arduino ).
Ci-dessous vous voyez le connecteur normal, utilisé en vol.

Ce connecteur fait la liaison avec le récepteur Jeti (connecteur EXP): les fils + et - sont reliés aux entrées Vin et Gnd de l' Arduino. J'utilise un connecteur femelle , à 6 voies.
Le fil "signal" est dédoublé; il est relié directement à l'entrée Rx et relié par une diode à l'entrée Tx.
Remarquez le petit bout de gaine bleue qui marque où il faut connecter la diode
On soude 4 fils pour la liaison I2C vers le pylône (voir montage)
- noir = masse
- rouge = 3,3V (fourni par l'Arduino)
- orange = signal SDA
- vert = horloge SDC (ou SCK)

Arduino avec capteurs pour la propulsion électrique:
On utilise une petite plaque à lignes (6 lignes, 10 colonnes) pour monter les résistances des diviseurs de tension (rappel: l'arduino peut mesurer une tension de 0 à 3.3V)
Elle sera accolée à l' Arduino.
Les 6 lignes sont :

Vin alimentation venant du récepteur
Masse
VCC = 3,3V fourni par l' Arduino
libre (relais pour le diviseur de tension)
libre
Vbat de la batterie de propulsion

Faire la liaison avec le récepteur Jeti (connecteur EXP): les fils + et - sont reliés aux lignes 1 et 2 de la plaque.
Le fil "signal" est dédoublé; il est relié directement à l'entrée Rx et relié par une diode à l'entrée Tx.
Remarquez la gaine bleue autour de la diode

Relier les lignes et construire ce petit "sandwich" compact.

Vin alimentation venant du récepteur
Masse
VCC = 3,3V fourni par l'Arduino
libre
libre
Vbat de la batterie de propulsion

Relier les 4 fils pour la liaison I2C vers le support du boitier (voir montage)
- noir = masse
- rouge = 3,3V (fourni par l'Arduino)
- orange = signal SDA pin A4
- vert = horloge SDC (ou SCK) pin A5

Voici en détail la version Watterot et la position des pins A4 et A5.

Capteurs analogiques:
utiliser de préférence des résistances de précision et surtout à faible coefficient thermique , de 2,2k et 10k

A0 tension d'alimentation Vin (souvent 4,8V ou 5V Bec si il y a une propulsion)
utiliser un diviseur de tension 1/2 ( 2 résistances 2,2k) car la tension mesurée doit être < 3.3V
Cette mesure est nécessaire pour le zéro du capteur CSLT6B100
Monter ces résistances entre les lignes 1-5 et 2-5 puis relier 5 à A0
A1 tension de la batterie de propulsion VBat
utiliser un diviseur par exemple avec les résistances 1,8 /10k (divise la tension par 1,8/11,8 )
Monter ces résistances entre les lignes 6-4 (10k) et 2-4 (1.8k) puis relier 4 à A1
A2 signal de la mesure de courant - connexion directe

Capteur CSLT6B100
connexion 3 fils

noir = masse
rouge=Vin, tension d'alimentation du récepteur
orange=signal de mesure de courant, directement pour A2

choisir le sens de passage du courant pour que le signal de mesure varie de Vin/2 (courant =0) vers 0
le courant doit circuler dans le sens de la flèche ci-dessous

une seule connexion 5 fils pour un pylône avec propulsion électrique, amovible.
Le pied contient le régulateur et ce petit capteur de courant.
Le BEC n'est pas utilisé.

Ajouter:
gris = signal de "gaz" pour le régulateur (provenant du récepteur)
vert = tension de la batterie de propulsion vers A1 (avec diviseur comme indiqué plus haut)

Ceci remplace le câble classique à 3 fils par un câble de 4 fils....simple.

Capteur ACS709

Mesure du courant :
1)interrompre le câble "rouge" destiné au contrôleur du moteur et le souder à IP+ et IP-
2)souder en IP+ un fil pour mesurer la tension, destiné au diviseur de l'entrée A1
on peut souder la résistance de 10k entre IP+ et le fil, pour évter d'amener la tension "élevée" vers l'Arduino
3)Souder un condensateur de 1µF aux bornes C_F

Connexion vers l'Arduino : 4 fils
noir = masse GND
rouge=VCC à relier à la tension VCC 3,3V de l'Arduino
orange= VIOUT signal pour A2
vert = tension de la batterie de propulsion vers A1