Créer et Régler un modèle

Pour créer un nouveau modèle,connectez le Mbed au PC avec un cable USB, vous pouvez créer le fichier à partir de rien, ou dupliquer un fichier .MDX existant .
Il faut également créer un fichier pour les paramètres ( .MDM). En général on crée un fichier vide, pour refaire le réglage des paramètres, mais vous pouvez dupliquer le fichier .MDM existant.

Il est plus facile d'utiliser l'émetteur : le menu pour éditer un modèle permet de créer une copie...et ici le fichier de paramètres est fait automatiquement.

Voir exemples pour des exemples de programme.

En gros le programme comporte

quelques lignes de commentaires avec les instruction à lire avant de voler
la définition des phases (conditions de vol)
calcul des variables de vol
télémétrie (voir V4) .
quelques mélangeurs spécifiques à un modèle, par exemple pour corriger les interactions entre gouvernes
utilisation des variables de vol pour commander les gouvernes

Déconnecter le stick USB en suivant les procédures prévues sur le PC pour déconnecter un stick.

Le réglage consiste à ajuster les paramètres avec le menu "param update" de l'émetteur et le planeur/avion .
Je règle tout avec le "Dual-rate au maximum , car je n'utilise le débattement réduit qu'à titre de secours.

Réglage de l'aile: les 2 ailerons

Régler d'abord les limites des servos , par exemple aiL pour le servo gauche (ailR à droite)

si un servo va dans le mauvais sens , permuter les limites
exemple: le servo gauche est inversé: permuter les valeurs de ailL.U et ailL.D (limites Up et Down du servo gauche)
diminuer ensuite ces limites .D et .U pour ne pas dépasser les limites mécaniques (pour ne pas forcer les servos)
régler le neutre avec .C
par défaut le paramètre courbure->aileron est à zéro, changer cette valeur puis vérifier qu'une variation de courbure actionne les deux ailerons de façon égale. Si ce n'est pas le cas, diminuer la limite du servo qui va trop loin.

Régler maintenant les débattements :

commande des ailerons : les paramètres ail.up: et ail.down: permettent de régler séparément les débattements vers le haut et vers le bas
snap-flap : paramètres prof.ail: et prof.ail.down:
courbure : paramètres courb.ail.D: et cour.ail.U:
aérofeins :paramètre brake.ail:
la compensation est réglée par le paramètre brake.prof: (qui est défini dans le module CTXM1...)

Volets
La suite du réglage de l'aile fera appel au module af1 (un seul flap central) ou af2 (2 volets), la procédure est semblable.

Réglage d'un empennage normal (module XTAIL)
Ceci est très simple: régler le sens et la limite de course des deux servos. La course sert également à définir le débattement.

Réglage d'un empennage en V (module VTAIL)

Je commence par tirer le manche de profondeur pour régler les servos. Les paramètres sont:

tailL.U: , tailL.D: pour les limites mécaniques de la gouverne de gauche , permuter ces limites si le sens est incorrect, adapter pour tenir compte des limites mécaniques
idem tailR: pour la gouverne de droite
centrage par tailL.C: et tailR.C: (ce qui vous permet de vérifier que tailL est bien connecté à gauche! sinon, changez l'appel du module)

Pour régler le débattement et le différentiel on dispose de trois paramètres. Ceci permet de régler la sensibilité des commandes et aussi la direction, puisque ces paramètres peuvent être négatifs. C'est très utile ici.

prof.tail: pour la commande de profondeur
(remarquer la notation xxx.yyy pour le paramètre que règle l'action de xxx sur yyy)
prof.rud.D: et prof.rud.U: pour régler la commande de direction, avec un débattement différent en haut et en bas