Construction d'un émetteur V4
la botte de câbles
Câbles
utiliser
- du fil rigide nu pour la masse
- du fil souple pour la plupart des câbles
- des ligatures pour empêcher les fils de bouger
- autour de chaque soudure placer un bout de gaine thermorétractable
- solidariser les fils soudés à un connecteur avec une trace de colle chaude
- des headers femelle en nombre suffisant et de longueur 20 (pas de 2.54mm)
Ceux-ci relient
- divers interrupteurs avec les 16 entrées digitales du Lcd
- le lcd avec le circuit imprimé du microprocesseur (seulement 5 fils :liaison série 2
fils + alimentation 5V + reset)
- le microprocesseur avec quelques interrupteurs importants, qui
doivent être disponibles si le lcd tombe en panne
- le microprocesseur avec le module d'émission ( +5V,masse, signal PPM
+ Tx/Rx pour la JetiBox ou un autre module)
Un fichier définit les connexions,c'est un fichier OpenOffice . Si vous n'avez pas installé ce produit, voici une version pdf
Signification des colonnes
- la description du signal
( une connexion interne vers le circuit imprimé est préfixée par * )
- les prises du connecteur J1 , sur le pcb 4D.Pour l'orientation: elles sont
imprimées sur la face inférieure du Lcd
1..16 1 est près du bord - les prises de J2 J2. Notez que J2.1 est à côté de la carte SD
- portes du Lcd, telles qu'elles sont numérotées pour la
programmation (pour affecter les noms de variable dans calchw.cpp)
- portes du Mbed,telles qu'elles sont numérotées pour la
programmation
Ceci comporte les connections internes et les câbles pour le module radio, la charge des batteries.
On peut sans aucun risque connecter les
interrupteurs autrement, car le lien entre une porte LCD ou Mbed
et le nom de variable est dans un programme que vous devez adapter
à votre émetteur (voir compilation).
Quelques remarques:
Toutes ces entrées digitales du Lcd ne sont pas disponibles pendant les
premières secondes après un démarrage. Il est donc prudent d'affecter les entrées
urgentes au microprocesseur
En
cas de redémarrage en vol (demandé par le Watchdog), le programme
maintient la valeur de ces entrées à leur dernière valeur connue avant
le redémarrage.
Réalisation
des câbles :
1ère phase, les masses
Un fil de masse fait le tour de tous les interrupteurs .
Ce fil est un fil nu, simplement par facilité ppur relier un groupe
d'interrupteurs proches.
Les divers groupes d'interrupteurs sont reliés par un fil (noir ?) à un
point central, ce qui évite de faire une "boucle de masse".
Ne pas oublier de relier ce point à une masse des circuits imprimés, par exemple la borne de masse du Lcd (J2.4 ou J2.7...)
Pour un interrupteur à 3 positions, le fil de masse passe par la borne
centrale.
Certains interrupteurs à 2 positions mécaniques ont également 3
contacts: connectez la masse au centre.
Pour les interrupteurs à 2 positions et 2 contacts, pour les boutons
poussoirs....choisissez le plus facile à souder.
Remarque: on ne connecte pas les masses des potentiomètres ou des
curseurs à la masse des interrupteurs.
2ème phase:
Assembler les circuits imprimés du lcd (4D)
et du Mbed (M3) puis les
fixer mécaniquement.
Soudure des fils vers le haut-parleur et vers le connecteur de l'oreillette.
Soudures des connexions au Lcd
Les colonnes J1/J2 comportent le numéro de la pin du Lcd , quand la
première colonne comporte un interrupteur/bouton...connectez le.
Pour ceux qui n'ont pas l'habitude de
souder des extensions de câbles , c'est facile mais fastidieux car il y
a beaucoup de ces petites soudures.
- dénuder l'extrémité du fil sur 3mm, le mettre en contact avec la
pointe du fer à souder et ensuite approcher la soudure...elle imprègne
rapidement le bout du fil
- enfiler 1cm de gaine thermorétractable et la repousser loin de la soudure
- approcher le bout du fil de la pin, appuyer avec le bout du fer à souder...la soudure se forme entre le fil et la pin
- vérifier visuellement...tirer un peu
- faire glisser la gaine sur la soudure, chauffer au pistolet décapeur (ou avec le fer à souder)
Deux fils d'alimentation vont du connecteur J1 au bloc d'alimentation sur le pcb M3. Marquez ces fils ( 5V et masse ) .
Trois fils vont du Lcd vers le connecteur M2 qui se trouve à gauche du Mbed; la position 0 du connecteur M2 est la plus basse.
(exemple pin 2 du connecteur J1du LCD <-> pin M2.0 )
Soudure des connexions des manches et de curseurs linéaires.
Identifiez clairement le point central (curseur) de chaque
potentiomètre.(avec les manches choisis ici c'est bien visible) et
éventuellement vérifiez avec un ohmmètre.
Quand vous regardez le bloc de connexion (8 prises femelles en 3
lignes), c'est la ligne du bas qui doit recevoir ce pont central.
(la ligne du bas est reliée à chaque entrée de l'ADC, les deux autres lignes sont reliées àla masse et à 3.3V)
Chaque extrémité d'un potentiomètre est reliée, l'une à la masse, l'autre à 3,3V sans chercher un ordre particulier.
Le résultat est plus en ordre qu'il n'en a l'air ! Tous les fils sont attachés en botte.
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