La manipulation de l'émetteur
et l'écran LCD

Mise en marche/arrêt

Un bouton poussoir met l'émetteur sous tension. Garder le doigt enfoncé jusqu'à afffichage du nom du dernier modèle utilisé .
Pour l'arrêt sélectionner le menu Power Off.

L'écran LCD est minimaliste : 2 lignes de 16 caractères. C'est volontaire : les modifications de programme se font sur le PC et en vol on ne regarde pas son émetteur !
Au dessus de l'écran LCD il y a 4 boutons pour :

les fonctions de navigation dans les menus  BACK ,  UP  , DOWN, SELECT (la fonction SELECT ouvre le menu principal)

modifier en vol jusqu'à 3 paramètres. Les 3 premiers boutons sont utilisés pour choisir le paramètre à modifier , dont la valeur est modifiée par un trim digital facilement accessible en cours de vol, appelons le TRIM_PARAM

Le choix des commandes de l'émetteur est libre.
Normalement on trouve les 4 commandes de vol principales sur les deux manches et quelques autres curseurs et des interrupteurs.
Pour les trim on peut choisir et  combiner

En vol

En cours de vol l'écran affiche le nom de la phase active et des chronos.

Lorsque le pilote modifie un trim digital ,  la nouvelle valeur sont affichés pendant 2 secondes, ainsi que le nom de la variable si c'est TRIM_PARAM. La vitesse de modification est limitée (environ 1% par seconde) et le pilote est averti par un bref bip sonore chaque fois que le trim  change de 1 %.

Pour utiliser le trim automatique il suffit de mettre l'avion soit dans l'attitude où l'on souhaite voler avec les manches centrés, puis d'appuyer sur le bouton de trim automatique...et de recentrer les manches. Cette mémorisation automatique se fait indépendamment par phase de vol.

En cours de fonctionnement de l'émetteur, un message d'alarme peut apparaître, accompagné d'une alerte sonore:
- si la tension de la batterie devient trop basse: il faut se poser et couper l'émetteur
- si la tension de batterie est vraiment dangereusement trop basse, l'émetteur se coupe
- si on oublie d'éteindre l'émetteur, les sticks ne sont pas actionnés, l'émetteur prévient et se coupera ensuite automatiquement

Chronomètres.

Si on n'a défini aucun chronomètre, la deuxième ligne affiche le temps de fonctionnement de l'émetteur depuis son allumage.
Le programme RCCL comporte des opérations pour définir des chronomètres

Menu

Le bouton MENU_SELECT affiche la première option du menu, les boutons DOWN /UP permettent de parcourir les options et on choisit une option avec MENU_SELECT

Les options sont:

Les fonctions qui suivent sont utilisées pour la mise au point


Dès qu'un menu est sélectionné, la vitesse maximum des trims digitaux est nettement plus élevée .

Parameter Tune

Cet écran permet de modifier la valeur n'importe quel paramètre (une des valeurs de la ligne INIT)

Le nom des paramètres ont une structure hiérarchique séparée par un point.
Le choix des noms est tout à fait libre. Il peut y avoir autant de niveaux hiérarchiques que l'on veut.
Lorsqu'on recherche un paramètre, l'écran affiche d'abord une liste des noms du niveau supérieur , liste parcourue par UP / DOWN.
On sélectionne un nom par MENU_SELECT. 
Ensuite le LCD affiche les noms immédiatement dépendants y compris les valeurs par phase.
Finalement apparaît le dernier niveau. Lorsqu'on le sélectionne apparait la valeur du paramètre.
Avec  TRIM_PARAM on ajuste la valeur et un dernier MENU_SELECT enregistre la valeur.

#fonctions spécifiques par phase
courb.trim: INIT 0 vol
courb.trim: INIT -3 vol.vitesse
courb.trim: INIT +5 vol.therm

Dans cet exemple, on choisit successivement courb , puis courb.trim: puis courb.trim.vol puis courb.trim.vol.vitesse.
Comme ce nom est trop long pour le petit écran, le Lcd n'affiche que la fin du nom.

Ceci correspond à un paramètre de valeur initiale -3.00, on le modifie.

Param D Trim

On peut affecter un paramètre au trim digital TRIM_PARAM.

Comme dans le cas précédent , on explore la liste des paramètres mais ici la sélection est achevée lorsqu'on a un nom terminé par double point:  courb.trim: dans l'exemple. Lorsqu'on sélectionne ce nom, l'écran propose d'appuyer sur l'un des boutons  situés sous l'écran. Ce bouton est maintenant associé au paramètre.

Lorsqu'un paramètre est affecté à un bouton , il est modifiable en cours de vol .

Comment ? On appuie sur ce bouton pour associer ce paramètre au trim digital TRIM_PARAM. Notez que c'est la valeur correspondant à la phase active qui est modifiée.

Param DT Off

En appuyant sur l'un des 3 boutons on supprime son affectation à un paramètre...et le risque de le modifier par inadvertance


Choix du modèle

Les noms des modèles sont composés d'un préfixe puis d'un nom. La liste des préfixes se trouve dans le fichier RCCLModelsP.mdx , dont voici un exemple:

g_
p_
p_elec_
p_th_

Le menu parcourt la liste des préfixes avec le bouton  DOWN (sans retour en arrière !) , dès qu'un préfixe est choisi avec SELECT, le menu propose les modèles avec ce préfixe, également avec les possibilités DOWN ou SELECT.
Ce menu assez primitif sera amélioré.

Power Off

Les paramètres du modèle sont sauvés (écrits sur la carte SD) puis le processeur se coupe.
On peut retirer la carte SD et la mettre sur le PC.
Il FAUT exécuter le programme de simulation qui va transférer les paramètres (fichier .mdp) dans le fichier source .mdx.
Ensuite on peut prendre une copie de backup.

Pulse

On choisit le canal avec les boutons  UP/DOWN et la largeur de l'impulsion avec le manche de gaz.



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