Instruments de bord avec RCCL : montage de l'Arduino et connexion des capteurs

L' Arduino Pro Mini 3,3V est très bon marché .
On trouve des versions très bon marché, par exemple chez watterot ou sur ebay. J'ai utilisé principalement la version Deek-Robot, achetée sur eBay (vendeur alice1101983 )
Il existe plusieurs versions, avec une disposition des "pins" légèrement différente pour les portes A4..A7 (c'est important car A4 et A5 sont les portes I2C)

On utilise un Arduino monté à demeure sur un pcb auxiliaire qui fait la connexion avec les capteurs .

Arduino : connecteur pour programmation :

		Souder un connecteur à 6 voies sur l' Arduino, droit ou comme ici coudé, selon la place disponible. La photo de droite montre le circuit FTDI / 3.3V pour la programmation (programmer = charger un programme dans l' Arduino ). Comme ce connecteur assure la liaison avec le programme de développement (Arduino IDE), la définition des 6 pins est fixe...mais pas le sens de montage. Sur cette photo vous avez la version de Watterot, que j'ai utilisé au début
		Ici la version Deek-Robot que j'utilise maintenant...le connecteur FTDI est monté dans l'autre sens. Heureusement il n'y a pas de court-circuit si on se trompe.

Arduino : connecteur relié au récepteur Jeti :

Le câble connecté à la porte EXP du récepteur comporte trois fils:
- noir =masse, connecté au "GND" du pcb auxiliaire
- rouge= + 5V, connecté au "VIN" du pcb auxiliaire, qui alimente l' Arduino avec la tension du récepteur
- orange= signal, connecté directement à la porte Rx et à travers une diode à la porte Tx. La diode est conductrice dans le sens récepteur -> arduino (diode 1N4148 par exemple) (photo plus bas)
(ceci est le signal de télémétrie)

Arduino :connexions vers les capteurs

Le pcb auxiliaire comporte les liaisons avec les capteurs - tout est installé à demeure.

	Ceci est la version Deek-Robot, dont les définitions des pins sont ci-dessous
	les portes utilisées sont : - en-dessous: les 6 connecteurs pour modifier le programme (adaptateur FTDI en 3,3V) ou pour se connecter au récepteur -VIN= alimentation à partir du récepteur -GND=masse -5V indique le tension normale pour alimenter l' Arduino qui est sur cette version 3,3V -A0..A3 , A6..A7 sont des entrées analogiques (mesure de tension 0 à 3,3V) -A4..A5 sont les signaux I2C de communication avec les capteurs Vérifiez la disposition des portes A4..A7 : ceci n'est pas normalisé.
	Le pcb V4a, qui est monté directement sous l' arduino. Les connexions entre l' Arduino et le pcb V4a sont: - les 6 pins supérieures - la première ligne des colonnes SCL et SDA - la pin gauche de la rangée inférieure La rangée supérieure est connectée aux pins correspondantes de l' arduino ainsi que la pin gauche de la rangée inférieure. Pour réaliser les connexions, on peut utiliser des headers classiques mâle/femelle, avec l'avantage d'une solution démontable mais avec l'inconvénient d'une hauteur relativement importante. On peut aussi souder un bout de fil rigide de quelques millimètres, c'est nettement plus compact. Les autres portent un nom : VIN = alimentation du récepteur (fil rouge provenant de la porte EXP du récepteur) GND= masse (fil noir provenant de la porte EXP du récepteur VCC= 3,3V = SCL,SDA = signaux I2C ; un câble de connexion I2C comporte les 4 signaux alimentation (rouge) GND (noir) SCL(vert) SDA (orange) (ceci est utilisé pour connecter les capsules barométriques et l'IMU) Attention: le capteur barométrique est alimenté en 3.3V tandis que le MPU6050 utilisé est alimenté en 5V RPM = à connecter à l'un des 3 fils d'alimentation du moteur,pour mesurer sa vitesse de rotation IBAT=à connecter au capteur de mesure de courant VBAT=à connecter à la batterie de propulsion

Quelques photos de l'assemblage:

	le signal de télémétrie: la connexion RX de l' Arduino est reliée directement la connexion TX passe par une diode :remarquez le sens de montage de la diode
	En haut de la photo, le pcb avec les connexions pour les 2 capteurs I2C.( à marquer 3.3V ou 5V ) A gauche, la connexion avec le récepteur Jeti
	Assemblage final de l'Arduino et de son pcb auxiliaire, destiné à mon Thermik XL - de part et d'autre les deux connexions I2C pour les capsules barométriques et l'IMU attention : la connexion pour l'IMU est alimentée par VIN (5V) tandis que la connnexion barométrique est alimentée par VCC (3,3V) -en haut un connecteur électrique , qui comporte brun (masse) , rouge(+ VIN) ,orange (mesure de courant CSLT6B100 ) , vert( VBAT ) et un deuxième fil vert (RPM) -à droite le connecteur vers le récepteur Jeti
	Pour gagner de la place l'Arduino (en haut) et le pcb auxiliaire sont soudés l'un à l'autre avec des "headers" mâle classique