1.toEdgeTx

Depuis des années j'utilise une radio de ma conception, avec des modules de transmission Jeti.
J'ai plusieurs raisons pour apprendre EdgeTx :

  • utiliser la transmission Lora , qui est très performante et donc apprendre Elrs , qui est une façon de l'utiliser dans une radiocommande
  • j'ai acheté la petite radio 'Pocket' de Radiomaster pour me familiariser avec Elrs
  • mais cette petite radio est vraiment idéale pour monter à la pente, je ne saurais jamais fabriquer moi-même une radio comparable....pourquoi pas en faire ma radio principale?

EdgeTx et son prédécesseur OpenTx ont une fameuse réputation de qualité mais aussi d'un apprentissage difficile.
Il existe des 'template' tout faits
Voici un parcours progressif en 3 phases qui est en même temps mon aide-mémoire

Un seul servo par aile

Un avion indoor , la programmation est minime.
Mais ceci permet d'apprendre à manipuler la radio et le simulateur ( le 'companion'), mettre à jour le firmware, faire le 'bind' du récepteur.
Et aussi de choisir une sécurité du moteur, qui sera utilisée pour tous les modèles.
Je vole en indoor avec cette radio.

Deux servos par aile = avion normal

Ceci permet d'apprendre deux notions fondamentales:

  • gérer une paire de gouvernes gauche/droite
  • une règle pour les signes, qui sera indispensable pour la suite.

Vrai planeur avec 4 servos d'aile et un moteur

Ici on apprend plusieurs notions importantes

  • les phases de vol et les paramètres qui dépendent de la phase de vol
  • frein de type 'crocodile' avec décalage important du neutre des servos de volet.
  • compensation du frein
  • réglage en vol de paramètres aérodynamiques (courbure de l'aile, différentiel)
  • le 'calibrage' qui tient compte de la réalité des gouvernes

Télémétrie directement disponible

Surveillance de la batterie, de la transmission radio, Vario inclus dans certains récepteurs.
pas encore testé: l'utilisation de capteurs Hott tel que le microvario

Conclusion

Je volerai en 2026 avec Pocket/ edgeTX, je range ma radio RCCL V5 et son remplacement V9, ainsi que ma radio Jeti .

Ceci est rédigé avec Obsidian.
2026-01-09
Ce document sera complété .

Documentation

edgeTx avec le 'companion'

  • pour écrire et tester les programmes , le 'companion' est bien plus rapide que le petit écran de la radio
  • installation de la dernière version: https://edgetx.org/getedgetx/ download du .zip , qui comporte une appimage (fichier exécutable)
  • le companion comporte
    • un éditeur , avec des copie/coller bien pratiques
    • un simulateur, utile pour vérifier
    • impression d'un modèle sous forme d'un fichier pdf
  • seul le 'calibrage' exige de prendre en main l'émetteur et le modèle réduit
  • avec le 'companion' on peut aussi apprendre edgeTx et le juger sans acheter une radio ni investir du temps dans le firmware et expressLRS

Utilisation du companion

sans radio

La première fois, cliquer sur 'Settings'.
Ensuite on peut créer ,modifier et simuler un modèle dans le 'companion' et même comparer deux modèles.
On peut 'imprimer' le modèle sous forme pdf
Pour conserver l'ensemble des modèles, cliquer sur 'file save as...' dans un folder de l'ordinateur (un seul fichier pour tous les modèles ,extension .etx).
Je sauve ce fichier avec la date du jour, ce qui me permet de consulter une version ancienne.

La session suivante doit évidemment d'abord lire ce fichier.
Le simulateur affiche l'écran de la radio et donc les mouvements des gouvernes .

avec radio

Adapter d'abord le mode de pilotage et le réglage des manches:https://radiomasterrc.com/products/pocket-radio-controller-m2

firmware radio

La radio est livrée avec un firmware fonctionnel mais plus ancien de le 'companion'.
Heureusement la mise à jour du firmware est simple avec l'ordinateur

  • utiliser le programme 'Buddy'qui se trouve ici: https://github.com/EdgeTX/buddy/releases/tag/latest
  • il y a un "appimage" adéquat même pour mon ordinateur 'linux'
  • exécuter cette application
  • une fenêtre propose le firmware le plus récent et demande quelle est la radio
  • éteindre la radio et la connecter par un câble usb
  • passer à l'étape suivante et demander un refresh, il signale que ma radio a un un stm32
  • étape suivante : flash ...quelques secondes

Pour utiliser le 'companion' et la radio

  • allumer la radio
  • ensuite, connecter la prise usb située à côté de l'antenne à une prise usb de l'ordinateur
  • attendre quelques secondes: l'ordinateur va se connecter à la carte SD de la radio et afficher ce nouveau 'disque', qu'il voit comme un stick usb
  • choisir 'Radio'et 'read settings from radio'
  • tous les modèles de la radio sont disponibles
  • en fin de session transférer les modèles vers la radio
  • dans l'explorateur de fichiers, démonter (unmount en linux)la carte sd (c'est important pour tout écrire!)
  • retirer le câble usb puis éteindre la radio

utiliser la radio et modifier le programme

Les modèles sont toujours dans la radio et évidemment sont parfois modifiés pendant une session de vol .
C'est donc la radio qui héberge la version à jour dont il faut prendre régulièrement une copie de backup :

  • allumer la radio
  • connecter la prise usb située à côté de l'antenne à une prise usb de l'ordinateur
  • l'ordinateur voit la radio comme un stick usb
  • en prendre une copie avec votre procédure préférée

Les canaux

Attention aux emplois multiples du mot .

  • la programmation d'un modèle dans l'émetteur utilise des 'canaux ' , numérotés de 1 à 32, dont les 14 ou 16 premiers sont transmis vers le récepteur , les autres sont des canaux de calcul
  • ELRS transfère 14 ou 16 canaux vers le récepteur
    • les canaux 1..4 sont privilégiés , je les utilise donc pour pour les gouvernes principales
    • le canal 5 est réservé par elrs
    • la suite 6 à 14 est transmise avec une précision à choisir
      Cette transmission ELRS est réglable, un drone n'a pas les mêmes besoins qu'un grand planeur.
      Lisez ceci : https://rc-soar.blogspot.com/2023/08/an-introduction-to-elrs-including.html

Pour les avions et planeurs les paramétrer la transmission conseillés sont:

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