1 toEdgeTx

Depuis des années j'utilise une radio de ma conception, avec des modules de transmission Jeti.
J'ai plusieurs raisons pour apprendre EdgeTx :

  • utiliser la transmission Lora , qui est très performante et donc apprendre Elrs , qui est une façon de l'utiliser dans une radiocommande
  • j'ai acheté la petite radio 'Pocket' de Radiomaster pour me familiariser avec Elrs
  • cette petite radio est vraiment idéale pour monter à la pente, je ne saurais jamais fabriquer moi-même une radio comparable....pourquoi pas en faire ma radio principale?
  • son petit écran noir et blanc ne me dérange pas du tout : en vol je ne regarde pas l'écran et à l'atelier j’utilise toujours le programme 'companion' sur mon laptop:
    • un grand écran et un clavier
    • un simulateur
    • comparaison de deux ou plus de modèles...le grand luxe pour trouver les erreurs
    • tous les modèles sont sauvés dans un fichier sur l'ordinateur, je garde une version par jour

EdgeTx et son prédécesseur OpenTx ont une fameuse réputation de qualité mais aussi d'un apprentissage difficile. Voici mon parcours progressif en 3 phases qui est en même temps mon aide-mémoire.

Un seul servo par aile

3.1 Avions > XPlane1 avion avec un servo d'aileron
Un avion indoor , la programmation est minime, mais ceci permet d'apprendre à manipuler la radio , le simulateur ( le 'companion'), mettre à jour le firmware, faire le 'bind' du récepteur.
Et aussi de choisir une sécurité du moteur, qui sera utilisée pour tous les modèles.
Je vole en indoor avec cette radio.

Deux servos d'aile

avion normal

3.1 Avions > XPlane2 avion normal (2 servos d'aileron)
Ceci permet de compléter la formation par deux notions fondamentales:

  • gérer une paire de gouvernes gauche/droite: c'est un 'bloc de construction' fondamental
  • une règle pour les signes, qui sera indispensable pour la suite.

Petit planeur et empennage en V

3.2 Petit planeur et empennage en V
Introduction de l'empennage en V et du frein en relevant les ailerons

Vrai planeur avec 4 servos d'aile et un moteur

4 Grand Planeurs
Ici on apprend plusieurs notions importantes

  • les phases de vol et les paramètres qui dépendent de la phase de vol
  • frein de type 'crocodile' avec décalage important du neutre des servos de volet.
  • compensation de la tendance à monter quand on utilise ces freins
  • réglage en vol de paramètres aérodynamiques (courbure de l'aile, différentiel)
  • le 'calibrage' qui tient compte de la réalité des gouvernes

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5 Validation et Calibrage

Télémétrie directement disponible

Surveillance de la batterie, de la transmission radio, Vario inclus dans certains récepteurs.
D'autres capteurs sont disponibles: GPS , courant .
Pas encore testé: l'utilisation de capteurs Hott tel que le microvario

Conclusion

Je volerai en 2026 avec Pocket/ edgeTX, je range ma radio RCCL V5 ainsi que ma radio Jeti . Mon projet V9 est arrêté.

Ceci est rédigé avec Obsidian.
2026-03-19
Si vous avez des questions : robert@robertmagda.be

Documentation

edgeTx avec le 'companion'

  • pour écrire et tester les programmes , le 'companion' est un programme qui fonctionne sur votre ordinateur, c'est bien plus rapide que le petit écran de la radio
  • installation de la dernière version: https://edgetx.org/getedgetx/ download du .zip , qui comporte une 'appimage'(fichier exécutable)
  • le companion comporte
    • un éditeur , avec des copie/coller bien pratiques
    • un simulateur, utile pour vérifier
    • impression d'un modèle sous forme d'un fichier pdf
    • comparer des modèles
  • seul le 'calibrage' exige de prendre en main l'émetteur et le modèle réduit
  • avec le 'companion' on peut aussi apprendre edgeTx et le juger sans acheter une radio ni investir du temps dans le firmware et expressLRS

Utilisation du companion

sans radio

La première fois, cliquer sur 'Settings'.
Le 'radio profile' décrit votre émetteur (ou plusieurs )
Ensuite on peut créer ,modifier et simuler un modèle dans le 'companion' et même comparer des modèles.
On peut 'imprimer' le modèle sous forme pdf
Pour conserver l'ensemble des modèles, cliquer sur 'file save as...' dans un folder de l'ordinateur (un seul fichier pour tous les modèles ,extension .etx).
Je sauve ce fichier avec la date du jour, ce qui me permet de consulter une version ancienne.

La session suivante doit évidemment d'abord lire ce fichier.
Le simulateur affiche l'écran de la radio et donc les mouvements des gouvernes .

avec radio

Adapter d'abord le mode de pilotage et le réglage des manches:https://radiomasterrc.com/products/pocket-radio-controller-m2

firmware radio

La radio est livrée avec un firmware fonctionnel mais plus ancien de le 'companion'.
Heureusement la mise à jour du firmware est simple avec l'ordinateur

  • utiliser le programme 'Buddy'qui se trouve ici:
    https://github.com/EdgeTX/buddy/releases/tag/latest , il y a un "appimage" adéquat
  • exécuter cette application
  • une fenêtre propose le firmware le plus récent et demande quelle est la radio
  • éteindre la radio et la connecter par un câble usb
  • passer à l'étape suivante et demander un refresh, il signale que ma radio a un un stm32
  • étape suivante : flash ...quelques secondes
    Le tout est d'une facilité impressionnante.

Pour utiliser le 'companion' et la radio

  • allumer la radio
  • ensuite, connecter la prise usb située à côté de l'antenne à une prise usb de l'ordinateur
  • attendre quelques secondes: l'ordinateur va se connecter à la carte SD de la radio et afficher ce nouveau 'disque', qu'il voit comme un stick usb
  • choisir 'Radio'et 'read settings from radio'
  • tous les modèles de la radio sont disponibles dans le companion
  • en fin de session transférer ces modèles vers la radio
  • dans l'explorateur de fichiers, démonter (unmount en linux)la carte sd (c'est important )
  • retirer le câble usb puis éteindre la radio

utiliser la radio et modifier le programme

Les modèles sont toujours dans la radio et évidemment sont parfois modifiés avec la radio pendant une session de vol .
C'est donc la radio qui héberge la version à jour dont il faut prendre régulièrement une copie de backup :

  • allumer la radio
  • connecter la prise usb située à côté de l'antenne à une prise usb de l'ordinateur
  • l'ordinateur voit la radio comme un stick usb
  • en prendre une copie avec votre procédure préférée

importer UN modèle

Un modèle XYZ a été exporté , sous la forme XYZ.yml et il existe sur le laptop
Comment importer ce modèle dans l'émetteur?
La solution n'est pas élégante :
La solution vient de https://formularc.cc/how-to-import-and-restore-model-on-radiomaster-mt12-edgetx/
En résumé on écrit le fichier dans le folder backcup de la carte SD, puis le menu de sélection des modèles permet le 'restore' de ce fichier

Les canaux

Attention aux significations multiples du mot .

  • la programmation d'un modèle dans l'émetteur utilise des 'canaux de calcul' , numérotés de 1 à 32, dont les 14 ou 16 premiers sont transmis vers le récepteur , les autres sont des canaux de calcul
  • ELRS transfère ces 14 ou 16 canaux de 'transmission' vers le récepteur
    • les canaux 1..4 sont privilégiés , je les utilise donc pour pour les gouvernes principales
    • le canal 5 est réservé par elrs pour des raisons historiques
    • la suite 6 à 14 ou 16 est transmise avec une précision à choisir
  • un récepteur pour avion ou planeur comporte des fiches pour connecter les servos, ce sont aussi des canaux de servo et on choisit quel canal de transmission est dirigé vers un canal de servo voir 2.1 Récepteurs
  • un avion ou planeur peut comporter plus qu'un récepteur ...soit 13 ou 15 servos!
    Cette transmission ELRS est réglable, un drone n'a pas les mêmes besoins qu'un grand planeur.
    Lisez ceci : https://rc-soar.blogspot.com/2023/08/an-introduction-to-elrs-including.html
    Pour les avions et planeurs les paramétrer la transmission conseillés sont:
  • Packet Rate= 100Hz Full
  • Telem Ratio= 1:32 (ou 1:16 ou 1:8 pour accélérer la télémétrie )
  • switch mode=8ch
  • Tx Power = 100mW Dyn (Dyn = puissance adaptée en vol )

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