1.Commandes

Émetteur en main

Les commandes disponibles sont

  • 4 paires de boutons de trim
  • le switch à 3 positions 'strim'
  • le switch verrouillable 'svol'
  • les deux boutons de manche 'dt5'
  • le bouton 'ba'
  • le bouton 'ba2' qui sert aussi à allumer l'émetteur
  • le switch à 3 positions 'SW4' choisit la phase de vol principale

Les fonctions disponibles :

  • Les 4 paires de boutons de trim combinées aux 3 positions du switch 'strim' permettent de modifier 12 paramètres, qui ont été choisis au préalable.
  • avec 'strim' au centre
    • 'dt5' permet de choisir une phase de vol secondaire
    • 'ba' interroge , principalement des valeurs instantanées fournies parla télémétrie
    • 'ba2' interroge des données plus lentes, telles que durée de vol, capacité disponible de la batterie de l'émetteur
  • avec strim en haut , le bouton 'ba' signale un autotrim...utilisé par les modules de commande qui ont prévu cette fonction
  • avec 'strim' en bas ET en mode 'sol' les boutons de manche servent de commande pour un menu pour les commandes indispensables (choisir un modèle, couper l'émetteur)

rôle du switch 'svol'

En vol, le pilote regarde en l'air, l'écran est peu utile. Il affiche le dernier message dicté.
Au sol , le dialogues par l'écran est activé et le moteur est coupé.

les modules

Dans le programme 'flight-xxx.py on trouve les modules modifiables. Certains sont concernés par ces commandes.

Émetteur déposé, allumé

Son wifi fournit un accès à n'importe quel browser , par exemple un smartphone (au terrain) ou un pc (à l'atelier).