3.a redondances

Redondance de base
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la double alimentation est très souhaitable et réalisable

Redondance des processeurs
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c'est un choix à la construction

Commutation physique des processeurs
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Pour réaliser la commutation on utilise une sorte d'aiguillage électronique.
Ce sont des buffers 3 state comme le 74HC126 (4 channels) ou 74HCS244 (8 channels), voir ici 3.b Tri-state

Calcul redondant
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Le processeur de calcul est vulnérable à des erreurs de programmation ou à un nouveau release du software, parfois une petite modification a des conséquences importantes.
On peut utiliser deux processeur 'C' : l'un comporte l'ancienne version et l'autre la nouvelle version, la nouvelle version est choisie normalement.
Si cette version se bloque, l'émetteur envoie automatiquement le résultat de l'autre version.
Sinon, le pilote peut choisir en vol la version.

Transmission
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Une double chaîne de transmission:

  • processeur R dédoublé : l'un est par exemple Jeti 2.4G , l'autre 900 M Lora
  • deux récepteurs dans le planeur , je suppose en mode CPPM pour transmettre plusieurs canaux sur 1 fil
  • un board avec les buffers 3-state pour chaque voie du récepteur
  • une voie sert à commuter, soit par valeur spécifique fail-safe, soit par demande du pilote

Centre de tri redondant
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Tout à fait possible avec un pcb qui gère des lignes de communication et les connections aux processeurs:

Un centre de tri comporte :

  • les lignes vers le pcb avec les ADC et DIO (4 lignes en SPI, 2 en I2C)
  • les lignes vers chaque processeur (2 lignes rx et tx)
    Pour la redondance du centre de tri on installe deux centres de tri et chacun est relié à son pcb (ADC + DIO)....et donc on dédouble toute la botte defils vers les interrupteurs, potentiomètres ...

Pour la redondance des processeurs critiques on installe 2 processeurs 'C' et deux 'R'.

Sans redondance un fil relie une porte Rx du centre de tri à la porte Tx du processeur. Soit au total 4 fils pour 2 processeurs.
Avec redondance , à chaque extrémité de ce fil on place un commutateur.

Il reste à choisir comment commuter. Pour le moment je pense que la version avec les programmes récents est utilisée en priorité et que le pilote peut actionner un interrupteur pour passer à la version précédente.
Il y a également une commutation automatique la communication s'arrête.