Commande rigide
Tout
en haut vous trouvez les paramètres , tels que Renaud Iltis les a
imaginé et appliqué dans son programme. Vous le trouvez http://pagesperso-orange.fr/spotar/
Ensuite trois blocs de données:
- le servo. Pour mesurer l'angle , utilisez le disque ci-dessous.
- la gouverne et son guignol
- la liaison entre les deux. Ceci est la seule différence entre cette commande rigide et une autre commande, par gaine.
Finalement
un schéma à l'échelle qui est très utile pour vérifier d'un coup d'oeil
les paramètres. Après modification des paramètres, il faut cliquer
sur le bouton UPDATE qui met la cinématique des gouvernes à jour.
A
côté du schéma il y a un curseur, qui simule un manche de l'émetteur.
Avec la souris, vous modifiez le signal ...et le dessin s'adapte.
En pointillé, vous disposez toujours de la position au neutre. Remarquez que la longueur de la tige de commande est affichée.
Le bouton PLOT affiche un graphique de l'angle de la gouverne en fonction du signal de l'émetteur.
Le bouton OK referme la fenêtre .
Deux erreurs sont possibles;
- le format des nombres, qui doit être à l'américaine. Le séparateur décimal est un point.
- en simulant un mouvement du manche, çà coince. Vous aurez un message d'erreur "Rod length is not possible"
Mesure de la rotation du servo
L'angle de rotation est-il vraiment de 35° de chaque côté ? Imprimez ce cercle (disponible ici) et fixez-le sur le servo. Les grands traits sont espacés de 10 degrés.
