Construction d'un émetteur
V4 minimum
Le but de cette page est de documenter les composants minimum ou obligatoires, quel que soit l'émetteur à construire.
Les deux composants "impératifs" de RCCL V4 sont l'écran Lcd et le
microprocesseur mbed:
lcd tactile µLCD-24PT(SGC) de 4D shop.4dsystems.com.au/serial-display-modules/286-1011.html
Je l'ai acheté chez www.tigal.com/product/2027
Ce composant est puissant: interface série, entrée digitales, carte sd...même connections à un haut-parleur.
Note: sur le site de ce constructeur
vous trouvez d'autres écrans qui utilisent le même protocole SGC, vous
pouvez les utiliser. Le modèle µLCD-28PT(SGC) est intéressant: un petit
peu plus grand mais beaucoup plus facile à monter .
microprocesseur MBED voir mbed.org/, vendu par exemple Mouser 771-OM11043598 . Je l'ai acheté chez www.bytecom.be/
Son gros avantage est la simplicité d'utilisation. Il ne faut installer
aucun software , tout se développe sur le net et il est fourni
avec une "library" impressionnante par sa facilité d'utilisation.
Il ne faut pas de
"programmeur": un câble USB suffit et c'est très rapide.
Commme un généraliste tel que Mouser est quasi incontournable ...regardez la référence 771-OM11043598
. C'est le Mbed et faites d'une pierre deux coups.
Qui peut fournir les deux , Mbed et Lcd? J'ai trouvé celui-ci:
http://www.lextronic.fr/
Pour connecter le lcd il faut se procurer des headers femelle "stackable".
Je les ai commandé chez http://www.coolcomponents.co.uk/
Recherchez les produits Prototyping > Connectors > Stackable Header . Ils existent en plusieurs longueurs
Un émetteur minimum pour les vacances
L'émetteur est très simplifié:
- pas de curseurs
- un seul bouton d'autotrim (pas de trims digitaux et donc pas de réglage en vol)
- aucun interrupteur ou un seul à 3 positions
- pas de convertisseur ADC de précision: on se sert du convertisseur du Mbed
- deux petits manches CTS vraiment légers Mouser 774-254SA103B50A
Digikey r254SA103B50A-ND
Ceci n'a pas la qualité des joysticks usuels mais c'est tellement léger ...
- une oreillette
Pour l'alimentation "minimum" je propose une seule batterie Lipo
2S, un régulateur low drop qui fournit le 5V au Lcd ou même
seulement une batterie 4.8V NiMh et un interrupteur est mécanique, à
glissière, sans régulateur
Les besoins sont environ 300 mA, répartis entre le Mbed , le Lcd et le module d'émission, en respectant la tension
Mbed 4,5V à 9V
4D 4V à 5.5V
Si on utilise une batterie de 4,8V sans régulateur, mettre en parallèle avec la batterie une zener de 5,1V et une
résistance de 22 Ohm .
(ceci parce que fraîchement chargée, la batterie peut dépasser 5.5V)
Le Lcd est posé sur deux rangées de headers femelle, montés sur une plaque à
lignes . Leur fonction principale est mécanique :elle porte le Lcd.
Quelques connections font appel à un header "stackable":
- les 5 premières pins du connecteur J2 (à côté de la carte SD)
- 4 fils vers le Mbed (Tx = J2.2, Rx=J2.3 ,Reset = J2.5 et masse J2.4)
- 5V provenant d'un régulateur (connecté en J2.1)
- les premières pins du côté J1, avec en particulier J1.2 et J1.3 sont connectés à l' oreillette
Ce dessin provient de la documentation que vous trouvez sur le site 4D uLCD-24PT-SGC-DS-rev2.pdf
Le Mbed est alimenté directement par la batterie.
Les pins connectées:
- 9 Tx -> Rx du Lcd
- 10 Rx-> Tx du Lcd
- 11 R -> Reset du Lcd
- 16...19 -> potentiomètres des manches
- 20 -> diviseur 1/3 de la tension de batterie (pour surveiller la ension)
- 27,28 réservé pour module d'émission ou JetiBox
- 21 bouton poussoir autotrim
- 22,23 Switch à 3 positions
- 29 sortie PPM
- VOUT fournit 3.3V aux manches
La connexion entre Mbed et Lcd est limitée à 3 fils (Tx Rx Reset )
Le Mbed lit les 4 entrées analogiques et les 3 entrée digitale ( autotrim + interrupteur 3 voies).
La tension d'alimentation des potentiomètres est fournie par la sortie 3.3V du Mbed.
Une 5ème entrée analogique lit la tension de batterie , ramenée à moins de 3.3V par un diviseur.
Ceci est facilement réalisable avec une plaque à lignes.
On peut également créer un PCB qui porte le Mbed, les manches, les
connecteurs vers la batterie, vers le Lcd, vers le module d'émission et
vers les switch.
Voici une possibilité : couche supérieure (plan de masse), couche inférieure, libellés:
Les fichiers Eagle sont disponibles .sch .brd
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