Construction d'un émetteur  V4
La gestion d'une batterie : M3_batt

• La charge se fait avec un régulateur de tension L200 dont la tension est réglable ainsi que le courant maximum.
  Il suffit de  3 résistances pour définir le courant maximum et la tension.C'est  simple et ce régulateur robuste dispose de nombreuses protections internes.
• On réglant la tension à 3,45V/élément on peut charger  sans limite de temps (charge flottante) des batteries du genre A123 (LiFe).
• Le courant est déterminé par la résistance entre 2 et 5 ( 450 Ohm pour 1A, car la différence de tension est égale à 0.45V)
  Il faut prévoir un dissipateur de chaleur de 20 cm2 au moins.  Le L200 comporte une sécurité et diminuera le courant si sa température devient trop élevée.
• la puissance dissipée dans le chargeur est le produit du courant (2A maximum) par la différence de tension (13,5 à 12v moins 6,6 à 6,9V)
  En fait on peut dissiper une partie de cette puissance à l'extérieur du chargeur , avec une résistance de 1,5 Ohm / 5W insérée dans le fil d'alimentation.
  (Le L200 a besoin d'une différence de 2V, le reste peut être dissipé à l'extérieur)
  
• L'équilibreur est particulier: il veille à ce que les deux éléments aient la même tension.
  Un simple ampli opérationnel et 3 résistances suffit; il compare la tension de la prise d'équilibrage centrale (B1) à la moyenne entre les prises B0 et B2 (utiliser deux résistances de précision égales R1 et R2). La résistance R3 limite le courant d'équilibrage à une valeur "sage" et la résistance R7 est optionnelle, elle limite le gain de l'amplificateur (on peut la remplacer par un fil = résistance 0 )
  
• pendant la charge :il ne faut pas déconnecter les batteries  et l'émetteur est utilisable
  
• fin de charge ...quand le boîtier ne chauffe plus mais avant de déconnecter le chargeur, veuillez allumer l'émetteur et vérifier que la tension des deux batteries est proche de 6,9 V. Le compteur de consommation revient automatiquement à zéro
  
• option : mettre un interrupteur pour choisir le courant de charge maximum avec des résistances adaptées
  
• ne pas utiliser ce circuit avec des Lipos
  
  

• une boite métallique sur laquelle seront vissés les L200; elle sert de refroidisseur. J'ai utilisé une boîte en aluminium de  75*60*30mm, l'épaisseur de la tôle est 1mm.
  

• un bout de câble plat à 10 brins , une prise femelle et une prise mâle à monter dans l'émetteur sur un bout de circuit imprimé à lignes
  J'ai soudé des headers mâles à 90° pour les connexions avec la batterie
  

• LM358 en format PDIP8 et son pied
  
• 2 résistances de précision  100k
  
• 1 résistance R3 de 240 Ohm pour limiter le courant d'équilibrage
• 1 résistance R7 de 240 Ohm -optionnelle, on peut la remplacer par un fil (résistance zéro)
  
  
• L200 en version Pentawatt
  
• 2 résistances 1 Ohm 1W pour limiter le courant   ( valeur théorique 0,45 Ohm pour 1A)
  
• 1 résistance de 560 Ohm et 1 trim pot de 1k, pour régler la tension du régulateur à 6,9V
  

• courant de charge initial pour une batterie déchargée: 0,7 A
• la température de la boite qui sert de refroidisseur augmente de +20°C
  On peut donc prévoir +40° avec les deux batteries, ce qui est acceptable
  
• l'équilibrage se fait 
  
• après 1 heure la batterie est déjà bien chargée et après 3 heures le chargeur "normal" ne trouve rien à rajouter