Power on /off

On pourrait utiliser un simple interrupteur, mais avant de couper le courant il faut penser à sauver les paramètres modifiés en cours de vol !

Le circuit utilisé comporte un interrupteur électronique, qui améliore la sécurité de l'ensemble et éventuellement deux batteries.
alimentation

Deux batteries isolées par les diodes D2/D3 fournissent l'alimentation. Le mosfet Q1 ne conduit pas sauf si le collecteur de T1 est mis à zéro.
Ceci se produit tout d'abord par une mise à la masse (bouton poussoir relié à la borne 2). Le mosfet conduit, fournit l'alimentation du régulateur 5V , le microprocesseur démarre , charge le programme et ensuite met à 5V la porte reliée à la base du transistor....on peut relacher le bouton poussoir.
Le menu de "Power Off" sauve les paramètres puis cesse d'alimenter le transistor....le tout se coupe.

Au démarrage, un indicateur en EEPROM permet de distinguer un démarrage normal (suite à Power Off) d'un démarrage provoqué par le watchdog. Dans ce cas la porte du microprocesseur est immédiatement mise à 5V, le transistorC4 assure la continuité.