Instruments de bord avec RCCL

Communication avec le récepteur Jeti et dialogues de la JetiBox

Démarrage:
- immobiliser le planeur - mettre une gaine sur le tube de pitot pour le protéger du vent
- allumer l’émetteur . Il dicte le nom du planeur puis attend un signal du récepteur.
- allumer le récepteur ( sans connecter la batterie de propulsion si il y a une batterie de réception)
- attendre environ 10 secondes en gardant le planeur immobile pendant l'initialisation des capteurs
  (pendant ce temps la led verte de l'arduino est allumée et l'écran de l'émetteur n'a pas la communication avec le capteur)

-tester  la télémétrie en demandant une mesure (appuyer sur le bouton de demande)

Calibrage initial : mettre le planeur rigoureusement à plat puis utiliser le menu de calibrage mentionné plus bas
A répéter après modification du programme ( le chargement du programme efface les mémoires EEPROM)

texte provisoire

Les variables de télémétrie sont transmises au sol par protocole Jeti, avec un récepteur et un module d'émission Jeti (en version de base ou EX). Elles sont lisibles sur une JetiBox ou par l'émetteur RCCL V4.

Chaque écran du dialogue comporte deux lignes de 16 caractères.

Les dialogues sont utilisés de deux façons:

1. pour une utilisation semblable aux autres capteurs de Jeti . La navigation se fait avec les boutons de la JetiBox , manuellement ou grâce à l'émetteur Rccl V4  automatiquement .
   
2. un dialogue rapide où les variables principales sont transmises en un seul écran de 2*16 bytes, renouvelé toutes les 80 msec.
   

Le point d'entrée est un écran qui affiche le nom en première ligne le nom Rccl Instr ; la deuxième ligne est libre.

Commençons par le premier mode: à droite de ce premier écran on trouve une colonne par senseur

• IMU = les mesures calculées
  1ère ligne IMU  suivi de l'accélération latérale
  2ème ligne : angle du virage , accélération par rapport à l'axe terrestre
  
  En dessous on trouve le détail
• Acc = les mesures de l'accéléromètre  pour les axes relatifs à l'avion x(vers la droite) , y (vers l'avant) et z (vers le bas).
  Unités: en g avec 2 décimales
  Pour calibrer l'accéléromètre :  placer le planeur de façon parfaitement horizontale, puis sélection à droite avec 3 possibilités
  
• à droite = confirmer pour enregistrer la position
• à gauche= retour sans modification
• en bas = remise à zéro

• Gyro = les mesures de rotation angulaire, autour des même axes x=tangage (autour de l'aile) , y=roulis , z (vers le bas)
  Unités: degrés/seconde
  
  

• BARO = les mesures de pression provenant des deux capsules barométriques
  1ère ligne  : vario avec compensation d'énergie totale) en m/sec
  2ème ligne : vitesse (m/sec) 
  
  En dessous le détail
  
• altitude (m) et pression statique (millibar) 
• la deuxième ligne affiche la différence de pression par rapport à la pression initiale.
  Le premier nombre est la pression statique , exprimée en Pascal.
  Le deuxième nombre est la pression dynamique.
  
  
• ELEC   affiche en première ligne la tension du récepteur  (x,x V)
  
• le détail  pour la batterie de propulsion, si elle existe
  tension (xx,x V) et consommation ( xxxx en mAh)
• sélection "erase" gauche + droite pour mettre la consommation à zéro (quand on a remplacé la batterie par une batterie chargée)
  Voir les options
  

Sous le premier écran on trouve l'écran compact  destiné aux automatismes  de l'émetteur.

Le premier écran regroupe les données indispensables qui sont ainsi accessibles sans perte de temps.
Ceci est le nom tel qu'il est utilisé dans Sensor .h et Sensor.ino

• varioE vitesse verticale avec la compensation d'énergie
• beta  l'inclinaison du virage
• speed_IAS vitesse de vol
• un code réservé pour la notification d'une alarme , dont le détail figure dans un autre écran
  
• l'angle d qui correspond à l'accélération latérale (bille)
• rxV :la tension du récepteur
• altitude relative au point de départ
  
• un code réservé pour un "statut", qui est modifiable par les touches < >, ce qui permet au programme de l'émetteur d'agir sur le programme de l'Arduino.
  

En-dessous on peut avoir un deuxième écran compact, accessible rapidement .

• tension batterie de propulsion
• consommation
• courant