Le programme de simulation

ce texte se rapporte à la version V4, plus simple que la version V2

Paramètres 

Menus

Transmitter

Exit

Model 

Open choisir un fichier, le charger en le validant.

ReOpen  comme son nom le dit ouvre à nouveau le dernier fichier utilisé par l'émetteur ou par le simulateur
Ceci est très pratique en cours de mise-au-point :on laisse le simulteur ouvert et dans une autre fenêtre on édite le fichier du modèle.

Vous voyez une fenêtre avec  l'émetteur ( configuration choisie lors de la construction).

En arrière plan:
- le programme principal  du simulateur, qui peut afficher des messages d'erreur
- en violet, la console, qui affiche parfois des erreurs 

Examinez la fenêtre: on y trouve en haut les organes de commande manches, les trims, les curseurs, les interrupteurs (2 et 3 positions) .
En dessous on voit une ligne avec d'abord  la phase ( vol ) et les signaux envoyés vers les servos. Ici ils sont en pourcents.
Ensuite on affiche à gauche une liste de variables.
Les paramètres en-dessous de la liste permettent de choisir ce qui est affiché:

• par défaut les voies de sortie sont en %
  
• par défaut les paramètres sont affichés à gauche, dans la liste des varaibles
  
• par défaut les variables hardware @... ne sont pas affichées
• on peut sélectionner les variables. En mettant par exemple "ail" dans  la zone "Variable filter" on n'affiche que les variables commençant par ail
• 
  

Actionnez n'importe quel organe de contrôle, les positions des servos suivent.

Les opérations avec ralentissement (changement de phase, NUMT) et la télémétrie ne sont pas  simulées
Ceci n'est d'ailleurs pas nécessaire pour apprendre à programmer un modèle.

En même temps, vous ouvrez dans l'éditeur de votre choix le fichier source (xxx.mdx)

Pour mettre le programme au point, vous avez accès à toutes les variables dans l'état où elles sont en fin d'itération.
Evitez donc de réutiliser une variable, pour visualiser toutes les étapes intermédiaires.
Une bonne méthode: remplissez progresivement le modèle, en testant chaque étape:

• modifier le fichier source
• dans le simulateur: ReOpen
• tester puis exit
  

Fichiers

Installation

Installer préalablement Python , en version 2.x (ne pas utiliser la version 3.x).

Pour Windows, Python est disponible ici: http://www.python.org/download/  , choisir le  Windows installer qui est un fichier d'installation classique ".msi". Il suffit de cliquer pour installer Python, installé par défaut dans c:\Python26.
Pour Linux, vous ne devez pas avoir de problème , Python est  disponible dans la plupart des distributions.

1. le folder courant ,qui comporte le simulateur. Ce sont 3 fichiers main.py Calc.py et Gui.py
   Ils sont disponibles avec les programmes RCCL
   
   
2. le folder qui comporte les modèles et les modules
• normalement c'est le MBED avec tous les modèles utilisés pour voler
• pour apprendre, on crée un autre folder
3. le folder qui comporte Python, utile lorsqu'on installe Python en Windows sans le mettre dans le PATH
   

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