Mes Modules

Mode de pilotage

Je me suis défini UN mode de pilotage pour tous mes planeurs, pour éviter de me tromper en vol. Pour les avions le mode est différent.

Les commandes de vol

Le programme est découpé en 2 parties principales, qui s'articulent autour de ces commandes de vol

ail = commande de roulis (ailerons en langage commun)
prof= profondeur
rud = direction
thr = gaz (throttle)
brake= aérofreins
courb = courbure des ailes , ou des volets

Il faut se définir le sens et la plage de fonctionnement; j'ai choisi ceci:

Les valeurs vont de -100 à +100 ,sauf brake de 0 à 100.
Le sens gauche/droite est -100 à gauche et +100 à droite.
Pour la profondeur le sens est -100 (tirer) à +100 (pousser). La courbure varie de la même façon.
Gaz de -100 (coupé) à +100
Aérofreins de 0 à +100

Modules première partie: calculer les commandes de vol

contrôles au démarrage
(position de certains interrupteurs)

start_g démarrage pour un planeur
complété par start_Me si il y a un moteur électrique

conversion des organes de commande en commandes de vol
Ceci définit le mode de pilotage

ctxMx conversion pour un stick normal (aileron, dérive,profondeur)
Ceci calcule une commande de vol (ail,prof, rud)
le module pour le manche de gaz utilise la position de manche de gaz et certains interrupteurs pour calculer les autres variables de vol:
thr, brake,courb
...vous devrez certainement modifier ce module pour l'adapter à votre mode de pilotage.

Ce module existe en plusieurs versions:

ctxM1_g conversion du stick de gaz pour un planeur sans moteur
ctxM1_ge conversion du stick de gaz pour un planeur avec moteur
ctxM1_pe est utilisé pour un avion à moteur électrique
il existe un module pour avion à moteur thermique

Ceci est adapté à mon mode de pilotage pour les planeurs:

Le manche de gaz est cranté avec un cran plus profond à la position centrale du manche.

Dans une phase de vol (nom qui commence par vol. ), le manche sert à modifier la courbure de l'aile ou les volets .

Dans la phase de vol "Atterissage", la course du manche de gaz est divisée en deux parties: la partie supérieure commande les aérofreins, la partie inférieure commande le moteur en version électrique. Les freins comportent toutes les variantes possibles: lames et/ou crocodile.
Le curseur C3 commande la courbure de l'aile ou les volets.

Si le planeur est motorisé, je souhaite le lancer de la main droite, sans toucher le manche de gaz. La phase de vol vol.mot enclenche le moteur, dont le niveau de puissance est réglable par le curseur C1.

Pour choisir les phases de vols , j'utilise deux interrupteurs à 3 positions. L'interrupteur principal est monté sur la console frontale, à gauche, près du manche de profondeur. Il commande les phases "vol.moteur", "vol", "att" (attérissage)
Un interrupteur secondaire à 3 positions permet de scinder la phase "vol" en phases vitesse / normal / thermique.

Modules dernière partie: des commandes de vol vers les gouvernes

Ces modules Les commandes de vol sont utilisées par les modules suivants

al2 commande des ailerons pour une aile avec 2 ailerons (al2 suivi des numéros de canal gauche puis droit)
On calcule une variable par aileron: ailL et ailR, à partir des commandes de vol symétriques (courbure, profondeur) et de la commande ail qui est asymétrique.
Le résultat final est la variable de commande par servo ailL.s et ailR.s
Pour une aile volante je n'utilise que ce module pour commander les gouvernes; la profondeur commandant le snap-flap.
fl1 commande du volet pour une aile avec un seul volet
fl2 commande des volets pour une aile à deux volets (semblable à al2)
vtail (suivi des numéros de canal gauche puis droit) et xtail:
xtail est un module simple, par contre vtail est plus complexe.

Vous pouvez évidemment les modifier.
Remarquez que les modules des gouvernes sont identiques pour un avion et un planeur. La seule différence est dans le module CTXM1.

Entre ces deux parties on insère des modules ou des opérations faites sur mesure pour un seul modèle, pour:

acquérir les variables de télémétrie (description : à suivre)
calculer des corrections aérodynamiques avec des mélangeurs
mélangeurs spécifiques

aérofreins à lames:
la variable brake actionne deux servos dont il faut ajuster les limites
brakeL.U: INIT 100
brakeL.D: INIT 0
brakeR.U: INIT 100
brakeR.D: INIT 0
brakeL.s SERV brake brakeL.U: brakeL.D: brakeL.D:
brakeR.s SERV brake brakeR.U: brakeR.D: brakeR.D:
aérofreins combinés : la commande sort d'abord les lames puis les crocos

ceci est un exemple, le switch @S2 permet d'activer cette fonction
#________airbake : combine with butterfly ____________________________________
# variable afL controls the airbrakes
# variable brake controls the butterfly in the al2 fl2 modules
# default behaviour: airbrake without butterfly
af = brake # brake is the original control from stick M1, replaced by af
afL = brake # control the airbrakes 0-100
afB = 0   #   control the butterfly 0-100 (name = brake in the modules al2 + fl2)
afC: INIT 45.00 #full airbrake - begin butterfly
IF @S2 # combine af 0->afC= spoiler, af afC-> 100-> butterfly
afL LINE   brake -100 0    2 0   afC: 100       100 100
afB LINE   brake -100 0           afC:    0       100 100
ENDIF
brake = afB

Avant d'utiliser ces modules pour un premier modèle , imprimez les et prenez connaissance des paramètres qui y sont définis.

Tous mes modules sont disponibles, voyez BitBucket

Aérofreins à lame